基于推力矢量分配的ROV姿态控制技术研究

刘均, 闫佳丽, 刘强, 叶海春, 王中杨, 胡庆

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (02): 249 -259 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.20231009.001