基于Lidar-Iris描述子改进的LOAM算法

毛彦博, 邓荣荣, 江锦艺, 华子涵, 陈庆华, 玄玉波

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (02): 220 -230 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.02.010