基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计

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基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计

李晓梅, 黄建勇, 张泽治

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (01): 86 -92 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2024.01.005