基于微分平坦的板球系统反步滑模控制

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基于微分平坦的板球系统反步滑模控制

韩光信, 王嘉伟, 胡云峰

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (02): 260 -268 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2024.02.010