基于博弈论的异构无人集群协同编队避障控制

贾睿轩, 陈晓明, 邵书义, 张子明

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (04): 662 -676 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.20240517.011