基于ATMADDPG算法的多水面无人航行器编队导航

王思琪, 关巍, 佟敏, 赵盛烨

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (04): 588 -599 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.20240605.001