基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定

孙慧慧, 栾卉, 王沁怡, 宋元春, 尹佳欣

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (01): 58 -64 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.20240620.001