基于MAPPO的无信号灯交叉口自动驾驶决策

许曼晨, 于镝, 赵理, 郭陈栋

吉林大学学报(信息科学版) . 2024, (05): 790 -798 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2024.05.005