单柱钢管杆塔自主柔性对接系统研究

庞浩, 阮周杰, 蔡伟杰, 刘瑞佳, 胡正乙

吉林大学学报(信息科学版) . 2025, (01): 43 -48 . DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.01.014