地磁导航系统的组合式人工磁信标设计

原拯, 范兴宇, 冯玉峰, 万云霞

吉林大学学报(信息科学版) ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (03) : 695-704. DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.03.022

地磁导航系统的组合式人工磁信标设计

  • 原拯, 范兴宇, 冯玉峰, 万云霞
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摘要

地磁导航利用地磁场信息进行定位导航,但因地磁场变化缓慢,地磁信息不丰富,进行地磁匹配时辨识度不高,在导航算法优化下依然不能得到理想的定位效果。为使地磁场具有更高的辨识度,提高定位精度,提出采用组合式人工磁源丰富地磁信息的方案。选用稀钕铁硼材料制作的圆柱永磁体作为磁源,利用COMSOL软件进行建模仿真,分析其磁场空间分布并确定磁信标设计方案。采用标准差、粗糙度、信息熵评价磁信标方案对地磁图特征的改善效果,从而确定更合理的磁信标方案以提高定位精度。测试结果表明,在10 m×10 m测试区域,组合式磁信标方案定位精度可达到厘米级。

关键词

地磁导航 / 稀钕铁硼 / COMSOL软件 / 人工磁信标

中图分类号

P318 / TN96

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原拯, 范兴宇, 冯玉峰, 万云霞. 地磁导航系统的组合式人工磁信标设计. 吉林大学学报(信息科学版). 2025, 43(03): 695-704 https://doi.org/10.19292/j.cnki.jdxxp.2025.03.022

基金

吉林省自然科学基金资助项目(20250102173JC)

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