针对无人机集群空战效能评估准确性不高的问题，提出一种基于系统动力学(SD:System Dynamics)的空战效能评估方法。以红方编队执行侦察打击任务为背景，分析无人机空战系统内部各因素之间的相互作用关系，建立因果关系模型和存量流量模型。基于作战效果、战斗效率和作战代价3个方面构建作战效能评估指标：任务完成度、战斗效率和作战损失率。同时对空战系统的影响因素和不同装备方案下的作战效能进行研究，最后通过仿真验证所提方法的可行性和有效性，结果表明该方法较好地解决了评估过程中出现的复杂性和不确定性问题。