为降低目标钻孔轨迹与实际钻孔轨迹测量结果之间的误差，提出基于粒子群算法的钻孔轨迹测量误差校正方法，建立钻孔轨迹计算模型，确定钻孔倾角、面向角、方位角数值，采集钻孔轨迹数据。分析钻孔轨迹测量的误差来源，构建误差传递状态空间模型，合并历史误差完成钻孔轨迹测量误差的计算。以钻孔轨迹测量误差最小为目标构建误差校正目标函数，对粒子的速度与位置进行更新，并构建适应度函数。通过不断更新计算适应度函数对目标函数进行求解，完成钻孔轨迹测量误差的校正。实验结果表明，所提方法的各个方向的滚转角误差仅在0.3°～1.8°间，且钻孔轨迹与实际值曲线高度拟合，可有效校正轨迹测量误差，并能为地下工程的实际勘探工作提供有价值参考。