为进一步提高剩余油边缘检测的质量和精度，提出一种改进多方向Sobel算子的剩余油边缘检测方法。该方法通过改进双边滤波方法去除微观剩余油分布图像噪声，实现保边去噪的目的；结合Otsu算法使其能自适应获得微观剩余油图像的最佳阈值；在改进的4个方向上依次使用幅度为3×3的Sobel算子计算剩余油图像梯度的幅值和方向；最后利用非极大值抑制算法过滤伪边缘像素点，从而得到最终的剩余油边缘检测图像。实验结果表明，该方法能在去除微观剩余油图像噪声的同时，精确检测出微观剩余油分布图像中的剩余油边缘信息。