针对采用控制器局域网络(CAN:Controller Area Network)总线的自动操舵系统和采用串口通讯的航海导航设备之间通讯的不匹配问题，设计了一种基于Cortex-M3嵌入式平台的通信转换模块，实现了串口与CAN总线数据的双向转换功能。同时对传统CAN收发器CTM1050存在的信号稳定性不足、波特率精准度低等问题，提出并实现了一种硬件电路的替代方案，提高了数据通讯的时效性和稳定性。基于CAN2.0B扩展帧，设计了自动操舵系统内部CAN总线协议。该协议可根据报文信息优先级分配标识帧，保证了总线数据的有序传输。实验结果表明，该通讯模块功能使用正常且通讯效果良好，具有一定通用性，可在多种需要转换的设备系统上推广使用。