目的：比较分析孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder, ASD)及智力障碍(intellectual Disabilities, ID)两类儿童的感觉统合能力、情绪行为和自理能力。方法：采用《儿童感觉统合能力发展评定量表》、《儿童长处和困难问卷》和《躯体生活自理量表》对符合标准的41例孤独症谱系障碍儿童、24例智力障碍儿童及26例正常发育儿童(typically developing children, TD)进行评估。结果：92.86%的学龄前孤独症谱系障碍儿童以及91.67%的学龄前智力障碍儿童存在感觉统合失调；在视觉平顺、听觉识别、前庭平衡、本体感受和触觉上，ASD组、ID组与TD组儿童均存在显著差异(P<0.001);ASD组和ID组儿童的亲社会行为存在显著差异(P<0.01);感觉统合能力各维度与困难总分、自理能力均呈显著负相关(P<0.01),听觉识别和触觉与亲社会行为均呈显著正相关(P<0.05)。结论：在学龄前，正常发育儿童的感觉统合能力要明显优于孤独症谱系障碍儿童和智力障碍儿童，智力障碍儿童的亲社会行为显著好于孤独症谱系障碍儿童；感觉统合能力好的儿童，情绪行为和自理能力也更好。