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基于改进Zernike矩和均值漂移的插针位置检测方法
梁智滨, 吴鹏飞, 李灵巧, 杨辉华
桂林电子科技大学学报 . 2021, (04): 305 -311 .  DOI: 10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2021.04.008