针对小型电子接插件插针位置的高精度检测,提出一种基于改进Zernike矩和均值漂移的亚像素检测方法。基于Canny算子进行边缘粗定位,提取插针感兴趣区域;改进传统Zernike矩法的模板尺寸,结合最大类间方差法实现自动最佳阈值选择;采用均值漂移对边缘点聚类,根据最小二乘法进行椭圆拟合,实现各插针位置的亚像素定位。仿真实验与实际测试结果表明,该方法能实现插针位置精确定位,定位误差在0.2像素范围内,具有定位精度高、噪声敏感度低的优点。