为提高IEEE 1588协议的时间同步系统的同步精度与收敛速度,采用比例积分微分(PID)控制器模型对该同步过程进行建模,并提出了基于天牛须搜索的PID控制方法(BAS-PID)。BAS算法通过少量"天牛"寻优,运算量小、迭代速度快,获得具有较强全局性的解,从而优化PID以控制从时钟速率,自适应调节补偿钟差。仿真结果表明,与传统的基于反向传播神经网络、标准粒子群优化PID控制器参数优化方法相比,提出的BAS-PID方法具有略高的同步精度,且收敛速度略快,使节点间主从时钟高度同步。