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铁路集装箱侧面吊机械臂对角件锁孔的自动识别研究
王广欣, 王曹仲, 刘志宏
大连交通大学学报 . 2024, (06): 99 -104 .  DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2024.06.016