基于动/静态力反馈的变振幅模糊控制超声波封接

孙屹博, 张云翔, 朱建宁, 孙杨, 邹丽, 杨鑫华

大连交通大学学报 . 2024, (06): 78 -83 . DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2024.06.013