基于模糊PID的机车车轮转运机械手升降控制系统

方琪琦, 许衍根, 高志超, 司召云, 王子浩

大连交通大学学报 . 2024, (06): 43 -48 . DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2024.06.008