基于A<sup>*</sup>和扩展动态窗口算法的欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划

王紫凡, 宋国宾, 马枫, 吴兵

Journal of Dalian Maritime University . 2024, (03): 78 -86+112 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.03.009