基于A<sup>*</sup>和扩展动态窗口算法的欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划

基于A^*和扩展动态窗口算法的欠驱动船舶自动靠泊轨迹规划

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Journal of Dalian Maritime University ›› 2024, Vol. 50 ›› Issue (03) : 78-86+112. DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.03.009

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U664.82

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