基于鲁棒自适应控制算法的船舶航迹舵样机设计与开发

李博, 张国庆, 张显库, 聂昌行

大连海事大学学报 . 2024, (02): 23 -30 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2024.02.003