考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法

淦家敏, 袁志涛, 陈默子, 吴晓烈

大连海事大学学报 . 2025, (01): 54 -62 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.006