为更好地指导船舶进行避碰，提出一种考虑船舶避让能力的碰撞危险度评价方法。首先，结合AIS数据、NOMOTO操纵运动方程、COLREGS和船舶领域入侵度量模型，建立与最晚施舵时机、安全避让角度集相关的两个危险度评价指标，即避让难度（AD）和避让时间紧迫度（ATU），分别从空间和时间维度对危险度进行评价。其次，采用CRITIC法确定两个指标的权重。最后，采用宁波舟山港区外海水域数据进行不同场景的多危险度对比实验。结果表明，该方法综合考虑了不同船舶的操纵性能差异、COLREGS及船间相对运动趋势，同时，在多船危险度评价过程中特别关注了避让操作可能引发的潜在碰撞危险，实现了更为合理的船舶碰撞危险度评价，对船舶避碰决策具有一定的参考价值。