基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法

詹天碧, 冯辉, 徐海祥, 汪咏

大连海事大学学报 . 2025, (01): 43 -53 . DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2025.01.005