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基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法
詹天碧, 冯辉, 徐海祥, 汪咏
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基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法
智能船舶 / 路径规划 / 深度强化学习 / 深度Q网络(DQN)算法 / 高斯噪声
U664.82
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