目的：探讨任务导向性训练对脑卒中偏瘫病人平衡及步态的影响。方法：选取住院的脑卒中偏瘫病人96例，其中2019年5月至2020年4月住院的48例作为对照组，给予普通康复治疗，2020年5月至2021年4月住院的48例作为观察组，给予任务导向性训练。比较2组病人治疗前后膝关节步行能力、关节角度和动力学参数，通过10 m步行速度测试、起立行走计时测试评估病人步行能力，通过Biodex系统分析病人平衡及步态。结果：治疗后，2组病人偏瘫侧膝关节最大屈曲角度、最大伸展角度、最大伸展力矩、最大屈曲力矩均较治疗前明显增加(P<0.01),且观察组增加幅度较对照组更明显(P<0.01);2组病人的10 m步行速度和起立-行走计时均明显增快(P<0.05),且观察组增快幅度较对照组更明显(P<0.05和P<0.01);2组病人步态测试各项指标较治疗前均有不同程度的改善(P<0.05～P<0.01),观察组除步速、患侧步频与对照组差异无统计学意义外(P>0.05),其余指标均优于对照组(P<0.05～P<0.01)。结论：任务导向性训练比传统的康复训练更有利于偏瘫病人的康复，不仅可以明显促进病人肌肉力量和关节活动，而且可以有效改善其步行能力、步态及平衡能力。