基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制

基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制

刘春潮, 朱雅光, 周亚婷, 韩志刚

China Mechanical Engineering . 2025, (02): 315 -324+332 .