虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法

虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法

王永青, 艾靖超, 李特, 兰天, 刘海波

China Mechanical Engineering . 2025, (02): 351 -358+368 .