一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法

一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法

China Mechanical Engineering ›› 2025, Vol. 36 ›› Issue (05) : 974-985.

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