中国高校科技期刊信息汇聚平台
一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法
郭万金, 李儒, 王利斌, 郝钦磊, 曹雏清, 赵立军
中国机械工程 . 2025, (05): 974 -985 .