基于板壳理论推导了空心铝型材拉弯成形的起皱能和外力做功函数表达式，结合能量准则建立了空心型材拉弯起皱理论预测模型，并通过实验验证了模型的准确性。揭示了空心型材拉弯起皱缺陷的产生机理，定量研究了几何参数对起皱极限及形态的影响。研究结果表明：三种不同弯曲半径下，空心型材起皱数量和高度的理论预测与实验结果吻合性较好，最大差异分别为1.2和0.55 mm,相对误差分别为16.93%和11.28%。弯曲成形阶段的外力做功增速大于起皱能增速，且随弯曲时间的增加，外力做功大于起皱能，导致产生起皱失稳。增大型材厚高比和厚宽比，起皱率降低，起皱极限提高，且起皱数量减少，起皱高度增大；增大型材宽高比，起皱率提高，起皱极限和起皱数量减少，起皱高度增大；在型材型腔增添内加强筋可提高起皱极限，但起皱数量增加，起皱高度减小。