将超声振动切削加工技术与纳米流体微量润滑技术相结合,开展了不同振动方向和切削速度下的钛合金超声辅助纳米流体微量润滑车削实验,分析了金刚石、石墨烯和金刚石/石墨烯复合纳米流体与超声振动的协同作用机理。研究结果显示,不同润滑方式下,施加不同方向的超声振动均可减小主切削力并增大加工表面残余压应力,但切深方向的超声振动可能增大表面粗糙度;超声振动切削中,石墨烯纳米片可以产生层间剪切效应并增强换热,具有减小切削力、减小表面粗糙度和增大残余压应力的效果;金刚石纳米粒子在高速和进给方向振动条件下可以产生划擦抛光效应,显著减小加工表面粗糙度,Ra最大减幅达50%;金刚石/石墨烯复合纳米流体性能均衡,在速度-切深方向椭圆超声辅助低速切削、速度-切深方向椭圆超声辅助高速切削以及速度-进给方向椭圆超声辅助切削三种方式下较棕榈油润滑均能减小主切削力和表面粗糙度,主切削力和Ra最大减幅均超过20%。