针对煤矿无轨辅助运输电动车辆提出了一种基于加速踏板的单踏板再生制动控制策略，以进一步提高再生制动能量回收率和能源利用效率。基于车辆制动动力学和能量守恒定律，对再生制动过程进行了理论建模。结合煤矿无轨辅助运输电动车辆驱动系统以及加速踏板的结构特征，建立了基于加速踏板开度的再生制动转矩求解模型，同时，为满足大强度制动工况需求，建立了由加速踏板切换至制动踏板时的再生制动转矩计算模型，对车辆加速、滑行及制动过程中控制策略的工作原理依次进行了分析。针对典型的驾驶循环工况，在底盘测功机上对单踏板再生制动控制策略的能耗经济性进行实车测试，结果显示NEDC和WLTC工况续驶里程分别增加了41.65 km和35.86 km。实车综合路试结果表明，加速、制动踏板切换过程中再生制动转矩过渡平稳，整车加减速过程平顺。研究结果为再生制动系统的优化开发奠定了技术基础，有利于煤矿电动车辆的推广和普及。