箱型结构内部加强筋布局及支撑位置对结构性能有重要影响。提出一种箱型结构加强筋分布及支撑位置协同优化设计方法，引入独立的支撑单元和加强筋基结构，建立箱型结构加强筋和支撑位置协同优化数学模型。通过自适应成长法对箱型结构进行加强筋优化设计，基于双向渐近结构优化方法对支撑位置进行优化，得到最优的加强筋分布和支撑位置。结果表明，相比于已知支撑位置的加强筋优化设计，协同优化得到的支撑位置和加强筋分布具有更优的力学性能。