中国高校科技期刊信息汇聚平台
基于CKF-SLAM改进的无人水下航行器动态目标跟踪算法研究
都立立, 邢传玺, 万志良, 李聪颖
云南民族大学学报(自然科学版) . 2024, (01): 102 -110 .