基于CNN与BiLSTM网络的智能巡检机器人隧道风险识别研究

应昶, 钟福祥, 吴涛涛, 楼敏江, 卢天杰

信息记录材料 . 2025, (04): 209 -211 . DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2025.04.061