为减少车联网中本地处理车辆数据时消息传输时延并实现安全通信，本文提出了一种无需远端的可信机构(TA)实时介入的V2F互认策略(V2FAS)。在车辆与雾协同的道路状况信息传输过程中，当地的雾节点(FN)负责接收车辆发送的道路情况信息并加以处理，有效减轻了系统的计算负担及通信成本。此外，车辆的假名和密钥是由其自行计算出来的，有助于节省储存资源，同时使用商议的对话密钥和匿名认证技术来保护消息的保密性和个人隐私。通过和其他机制进行对比，证明了本文研究的V2FAS机制可以实现车联网中车辆与雾节点的安全高效通信。