传统的地形测绘方法，如人工测量、卫星遥感等，虽在一定程度上满足了测绘需求，但存在作业周期长、成本高、受天气和地形条件限制大等不足。因此，本文提出基于无人机遥感技术的城市河道陆上地形测绘方法研究。首先，基于无人机遥感技术采集与处理地形图像数据，处理后的图像在细节和边缘等高频信息上得到了更为显著的强化。其次，以河道岸坡的特定场景为例，进行城市河道陆上地形因子的提取。最后，利用完整的遥感图像处理平台(the environment for visualizing images, ENVI)软件的面向对象特性提取功能，生成城市河道陆上地形测绘结果。实验结果表明，基于无人机遥感技术的城市河道陆上地形测绘方法，相较于方法1、方法2,其定位误差结果明显小于方法1、方法2,因此可以证明该方法在实际应用中具有良好的测绘效果。