车牌识别系统是智慧交通系统的重要组成部分，本文设计了一个高精度和低成本的车牌识别系统，本系统依赖于三个图像处理阶段来实现高精度车牌识别，这三个阶段分别是预处理、分割和字符识别，在预处理阶段采用不同阈值的Canny边缘检测方法、轮廓检测和掩模技术来定位车辆边缘和车牌。实验结果表明：该系统以93%的准确率识别了车牌。此外，本文还使用ESP32摄像头和Raspberry-Pi(树莓派)实现了一个原型系统。