本文从列控系统发展情况入手，介绍了欧洲铁路交通管理系统、美国主动列车控制系统及基于车地通信的列车控制(communication based train control, CBTC)系统，在此基础上分析并总结了基于车地通信的CBTC系统的不足，结合未来列控系统发展方向，提出了一种新的用于城市轨道交通的列车控制系统——基于车车通信的CBTC系统，而后对比分析了基于车地通信与基于车车通信的CBTC系统控制流程差异，最后阐述了基于车车通信的CBTC系统的优势以及应用场景。基于车车通信的CBTC系统精简了设备，优化了通信流程，降低了运营成本，弥补了基于车车通信的CBTC系统的不足，是列控系统的一个发展方向。