近年来，电子信息技术的不断发展与进步，促进了工业机器人在日常生产中的广泛应用。在这些先进的工业机器人系统中，可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)扮演着重要角色。经过持续的改进与发展，PLC已在工业机器人领域广泛应用，对加快工业化进程的效能产生了显著影响。因此，本文通过剖析PLC技术，深入探讨工业机器人控制系统的应用需求，旨在从硬件层面系统地设计与研究基于PLC的工业机器人控制系统。通过仿真实验来证明该控制系统的可行性，并对基于PLC的工业机器人控制系统的发展趋势和应用前景进行综合评估。