针对低空经济通信中导频受限的多输入多输出正交频分复用(Multiple Input and Multiple Output Orthogonal Frequency Division Multiplexing, MIMO-OFDM)存在的信道估计精度低的问题，提出一种适用于低空多径环境的MIMO-OFDM信道估计新方法。在时频资源平面上，该方法利用信道平滑特征和导频信道系数在子载波和符号维度的关联，根据导频点生成初始的Voronoi图，然后基于插值数据点更新Voronoi图，并将两个Voronoi图叠加。更新Voronoi图中插值数据点所属的Voronoi小区域被初始Voronoi图划分为多块，根据每块面积计算权重，再将多个相邻导频处的信道估计值加权求和，从而得到对应插值数据点的信道估计值。仿真结果表明，与线性插值方法相比，所提方法使得信道估计归一化均方误差降低了50%,误比特率性能提升了1.6 dB。