针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在目标检测过程中面临的通信资源浪费和效率低的问题，提出一种基于知识图谱(Knowledge Graph, KG)的UAV目标检测认知语义通信系统。利用KG知识和全局语义推理能力构建系统推理和传播算法，纠正传输过程中符号层面出现的错误，并采用注意力机制算法解决KG种类与实际图像中种类不平衡的现象。将所提系统与其他相关的通信系统在不同信噪比和不同信道环境下的检测精度和图像重建性能等进行对比，验证结果表明，所提系统在检测精度和图像重建方面均优于基准通信系统，在5 dB信噪比的加性高斯白噪声信道下，所提系统目标检测平均精度达到53.17%,相比其他系统提升了约15.6个百分点；图像重建结构相似性达到80.17%,提升了约10个百分点。