传统煤矿采空区检测技术受到二维图像特征与井下环境因素的影响，在图像采集与分析精度方面存在较大偏差，无法精准还原矿井下真实环境，严重影响矿区井下环境勘测进度。为了解决这一问题，引入AR检测技术，对传统检测方法做如下优化：首先，对煤矿充水采空区的二维最大熵进行确定；然后，对图像信号进行AR初始检测模型构建及图像信号小波处理；最后，完成二维最大熵图像分割下的煤矿充水采空区识别模型建立；通过实验对比发现，采用提出检测方法所获得的检测结果与实际结果之间的偏差最小，且检测效果稳定性与可靠性好，应用要求低，实现技术门槛低，适合大面积推广应用。