针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题，提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理，提高图像质量；然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点；再利用改进的ORB算法进行图像匹配，将待检测图像和基准图像中的钢丝绳端头点一一对应；最后采用基于钢丝绳端头基准点集的接头抽动测量方法计算接头抽动量并进行故障定位。实验结果表明：本文方法能够自动检测并标识出钢丝绳芯输送带接头处的钢丝绳端头点，准确得到钢丝绳端头点的匹配点对，计算出单个钢丝绳端头抽动量、钢丝绳上（下）端头平均抽动量和接头整体抽动量，检测并标识出异常钢丝绳端头的位置和变化量，实现了对接头抽动的自动检测和综合判断。