针对已有相对定位方法存在环境依赖程度大、定位精度低等问题，提出一种基于相控阵天线的超高频（UHF）射频识别（RFID）相对定位方法，该方法通过调节相控阵天线的激励参数来改变天线的辐射方向，以获取目标标签的收信场强轮廓，有效降低了系统对环境和场地的依赖程度；同时，提出一种基于轮廓陡峭程度的相对位置估计方法，该方法首先利用轮廓最高点的时间戳信息将目标标签分为两组，然后计算每一组标签的整体轮廓陡峭程度进而估计其相对位置。仿真结果表明：相比于传统相对定位方法，所提相对定位方法能够有效提高定位精度，降低排序偏差；在信噪比为20～30 dB时，性能提高了7.7%～21.6%。上述结果证实了本文方法的有效性。