针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响，建立打纬机构的力学模型，以四连杆打纬机构为例，确定打纬机构结构方向的调节方法，考虑空间受限情况进行定量仿真分析，对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响，并分析不同杆长设计参数带来的运动特性。仿真结果表明：通过增设平衡构件和改变杆长比例可以有效地调控惯性打纬力；当打纬力不足时，转动惯量与角加速度后打纬力矩分别提升了约14.5%与3%，共同调节提升约17.8%；当打纬力过大时，通过尺度调节后力矩降低了约7.6%；转动惯量和角加速度是惯性打纬力的主要控制变量，通过调节这两个变量可满足不同条件下的织造工艺需求，并为打纬机构尺度及结构设计提供理论参考。